Dalek – манипулятор для людей, лишившихся рук

0
0

Ученые создали робота-манипулятора, который может делать все  от подачи напитков рисования картин, хотя и не имеет «пальцев».

«Пальцами удобно работать только людям» — , говорит физик из Чикагского Университета Эрик Браун. «Но для робота они могут быть неудобными. Пальцы скользят. Они имеют плохое сцепление с поверхностью и могут сломать все, что они пытаются взять Есть сложности согласования 20 степеней свободы с компьютером».

Браун и его коллеги пошли иным путем. Их механическая рука, которую они описывают представляет собой тонкий резиновый мешок заполненный кофейными зернами или мелкими стеклянными шариками. Когда рука вступает в контакт с объектом, через небольшую трубку из мешка откачивается воздух, в результате чего получается надежный контакт поверхности руки и объекта, с которым она взаимодействует. Изменения лишь 1% объема достаточно, чтобы захватить большинство объектов. «Это очень легко контролировать» — , отмечает Браун. «Не нужно контролировать кучу суставов». Такие руки позволяют роботам налить воды и даже писать, рисовать. Также можно попробовать работу в интернете и, к примеру, заказать заказать шкаф купе на дом с установкой.

Есть пока у устройства и одна проблема – у него пока плохо получается отпускать взятый предмет.

Но все же хочется верить, что разработчики доведут свои исследования до конца, и люди, которые лишились рук, смогут значительно улучшить качество своей жизни.